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ANáLISE E SÖNTESE DOS GANHOS DOS CONTROLADORES CLáSSICOS IBD

NOVAS EDIÇOES ACADêMICAS
11 / 2024
9783639613704
Portugués

Sinopsis

O presente trabalho procura-se abordar os tipos de resposta de uma planta hipotética de terceira ordem e tipo zero com incidência de uma entrada de referência no sistema. Com base na equaçao da funçao de transferência em malha aberta do sistema especificada pelo professor, sao feitas simulaçoes para os tipos diferentes de controladores, o P, PD, PI, PID, Atraso e Avanço. As diferentes respostas no domínio da frequência, enfoque principal deste trabalho, e no domínio do tempo serao registradas e analisadas. No caso do controlador PID, também serao analisadas respostas a uma entrada do tipo rampa. Ainda para o PID, será feita uma modificaçao em seu projeto a fim de obter uma condiçao especial de overshoot máximo de 3%. Em seguida, os projetos de PID utilizando a síntese no domínio da frequência e síntese através do lugar geométrico das raízes serao comparados a fim de se obter o melhor PID para ser comparado com o controlador sintetizado utilizando o controle moderno.

PVP
52,07